고정밀위치시스템
( High Precision Indoor Positioning System )
- 이동 로봇 자율주행 성능 검증 - 실시간 위치정보 및 속도정보 수집·분석
- 규격(모델명) : VBOX Indoor Positioning System
- 구분 : 시험평가(장비별) / 성능
- 제조사 : VBOX
장비소개
1. 성능사양
- UWB비콘 Technology 적용
- 위치정확도 : 0.02 m RTK
- 속도정확도 : 0.1 km/h
- Data update rate : 100 Hz
- Heading : 0.1 degree
- Acceleration range : 20 g
2. HW구성
- Compact Position validation & IMU system
- UWB비콘 Technology 적용
- 구동 및 위치정보, 속도, 상대거리 분석용 고사양 장비(고정형 또는 이동형 Workstation)
- 다중로봇 위치감시/분석이 가능하도록 최소 2대 이상의 로봇 위치 동시 측정/분석 가능
3. SW구성
- Interfaces : Ethernet, Serial, RS232, CAN, 5G 무선통신 등의 통신방식
- 계측된 고정밀 실내 위치 및 동특성 Data를 .csv 형식 파일로 저장
- Calibration Mode 지원
- UWB비콘 Technology 적용
- 위치정확도 : 0.02 m RTK
- 속도정확도 : 0.1 km/h
- Data update rate : 100 Hz
- Heading : 0.1 degree
- Acceleration range : 20 g
2. HW구성
- Compact Position validation & IMU system
- UWB비콘 Technology 적용
- 구동 및 위치정보, 속도, 상대거리 분석용 고사양 장비(고정형 또는 이동형 Workstation)
- 다중로봇 위치감시/분석이 가능하도록 최소 2대 이상의 로봇 위치 동시 측정/분석 가능
3. SW구성
- Interfaces : Ethernet, Serial, RS232, CAN, 5G 무선통신 등의 통신방식
- 계측된 고정밀 실내 위치 및 동특성 Data를 .csv 형식 파일로 저장
- Calibration Mode 지원
- 담당자(정) 이진원 전화번호 010-2221-4967
- 담당자(부) 이효동 전화번호 010-3400-5148 최근 수정일 2022-01-18