재구성 가능한 모듈형 서비스로봇 시스템
( Reconfigurable, Modular Service Robot System )
모듈화된 로봇손, 팔, 모바일 플랫폼을 통한 다양한 용도에서 설계 검증이 가능(ROS 및 Matlab을 통한 개발 가능)
- 규격(모델명) : ROS 등
- 구분 : SW 장비 / 설계, 해석
- 제조사 : 엠텍
장비소개
ㅇ e-tube No : 1708-D-0017
ㅇ 모듈화된 로봇손(4set)
- 로드셀 센서를 활용한 5 자유도의 모듈형 로봇손
- Gripping Forece : 20 [N]
ㅇ 모듈화된 로봇암용 관절(4set)
- 로봇손과 장/탈착 가능하며, 각 모듈에 엑츄에이터가 부착된 팔로 6 자유도가 가능
- Payload : 3 [㎏]
ㅇ 모바일 플랫폼(2Wheel(2set), Omni(1set), Mecanum(1set))
- 로봇팔이 장착 가능한 형태의 모바일 플랫폼으로 2-wheeled Differential type, 3-Omni Directional Wheel, 4-Mecanum Wheel 형태의 구동 메커니즘 장비
ㅇ 통합 제어기
- ROS (Robot Operating System) 기반 제어 개발 및 검증 S/W (3D시각화 가능)
- 각 로봇의 생성데이터를 플롯 그래프, 저장, 재생 등 가능하며, Matlab 연동을 위한 데이터 변환 가능
- S/W 구동을 위한 통합 제어기 (PC) 지원
- 담당자(정) 도경환 전화번호 053-210-9633
- 담당자(부) 곽소희 전화번호 053-210-9628 최근 수정일 2022-03-10