HRI성능평가시스템
( Performance Test System for Human-Robot Interaction )
HRI(Human-Robot Interaction) 성능평가를 통해 로봇제품의 음성인식과 영상인식을 반무향실 및 일반 사용 환경에서 검증하는 장비
- 규격(모델명) : -
- 구분 : 시험평가(장비별) / 성능
- 제조사 : 소비텍, 손텍
- 음성인식평가시스템
a) 반무향실 크기(외부) : 6(W)×6(D)×4.5(H)m
b) 반무향실 크기(내부) : 4(W)×4(D)×3.0(H)m
c) 반무향실 암소음 : 25㏈이하
d) 반무향실 하한주파수 : 125㎐이하
e) 반무향실 기타사항은 ISO3745를 만족하는 수준
f) 기준음원 : ISO6926을 만족
g) 주파수 가중치 오차 ±1dB(KS C 1502) 만족
h) 분석SW : 소음 파형, 음향파워레벨 및 진동 등에 대한 분석 기능
- 영상인식평가시스템
a) 물체인식 : 사물 수량, 색상, 조도 인식
b) 얼굴인식 : 사람 성별, 연령(아이,성인,노인 등), 얼굴 인식
c) KS B 7304, KS A 3011 등 관련 표준에 따라 (400±50)lx를 유지할 수
있는 조도조절시스템 (최소조도 0 ~ 400lx 구현 가능)
d) 조도가 유지될 수 있는 성능의 암실
e) 음성 및 영상 인식평가 SW : 로봇에 표본 명령을 통해 음성 및 영상내용을
인식하고, 작동여부를 확인
- 소음 및 진동 특성 평가
a) 소음 측정 : 등가소음도 및 사운드 파워 측정 등 가능
b) 진동 측정 : 자유진동, 강제진동 및 FFT 분석 측정 등 가능
- 담당자(정) 신재섭 전화번호 053-210-9616
- 담당자(부) 신재섭 전화번호 053-210-9616 최근 수정일 2021-09-01