① 주행성능 시험로(3EA)

      a) SIZE : 11,000(L) x 2,500(W) x 700(H)

      b) 속도측정 : 최대 2m/s

      c) 위치 인식 : ±0.1mm / 직진도 측정 : ±1°

      d) 이동경로 정확도 ±10mm

      e) 바닥교체가능 : 대리석, 아스콘, 송판(카펫) 등

      f) 주행로봇 실시간 위치 측정 데이터 수집

      g) 최대 허용 하중 : 500kg (로봇무게)

   ② 가변 시험로

      a) SIZE : 11,000(L)×4,000(W)×700(H)

      b) 속도측정 : 최대 1m/s  

      c) 위치인식 : ±0.1mm / 직진도 측정 : ±1°

      d) 이동경로 정확도 : ±10mm 

      e) 위치 추적용 이동형 카메라 부착(실시간 영상테이터 전송)

      f) 주행시 이동경로에 대한 경로측정 및 실시간 영상 저장

      g) 최대 허용 하중 500kg (로봇무게)

   ③ 내구성 시험로

      a) SIZE : 6,500(W)× 2,000(L) × 700(H)

      b) 속도측정 : 1m/s(min)~14m/s(Max)

      c) 위치인식 : ±0.1mm / 모션 캡처 : ± 0.001mm

      d) 최대운행시간 720시간 작동 가능(신뢰성 Bx Life 적용)

      e) 최대 허용 하중 : 500kg (로봇무게)

   ④ 비정형 시험로

      a) SIZE : 12,650(L)× 15,000(W) × 4,200(H)

      b) 암실기능(조명이 없는 초저도 촬영)

      c) 로봇 추적용 카메라 실시간 촬영 / 로봇 위치 실시간 모니터링(컴퓨터)

      d) ASTM 주행평가 방법으로 분할 배치

      e) 시료 로봇과 무선 통신 가능